Rafael Márquez, como persona, siempre se ha interesado por aportar a los demás, por mejorar su entorno; siempre se ha esforzado por tener un mundo mejor, más sano, más justo y más pacífico. 

Rafa ha contribuido con UNICEF en la campaña “Ponte la camiseta por los niños” en 2006 y 2010. La campaña se hizo con el objetivo de promover el cumplimiento de los derechos de la infancia, a través de acciones sencillas y concretas, que cualquier persona puede realizar en su vida cotidiana. Por otro lado, Márquez también ha colaborado con Fundaciones de colegas del deporte, entre ellas, Fundación Samuel Eto’o, Fundación Lorena Ochoa y Fundación Leo Messi.